实际上没有唯一不用做皮试的抗生素的说法，因为不用做皮试的抗生素还是比较多的。根据现有的医疗实践和知识，通常不需要做皮试的抗生素有喹诺酮类抗生素、大环内酯类抗生素、四环素类抗生素等。
1、喹诺酮类抗生素：这类抗生素具有广谱抗菌作用，对多种革兰氏阳性和阴性菌都有较强的抗菌活性。常见的喹诺酮类抗生素如左氧氟沙星、环丙沙星等，在临床上大范围的应用于呼吸道、泌尿道、消化道等部位感染的治疗，且通常不有必要进行皮试。
2、大环内酯类抗生素：大环内酯类抗生素大多数都用在治疗需氧革兰阳性球菌和阴性球菌、某些厌氧菌，以及军团菌、支原体、衣原体等感染。常见的药物如阿奇霉素、红霉素、罗红霉素等，这些药物一般也无需皮试。在治疗呼吸道感染，尤其是支原体、衣原体等非典型病原体感染方面发挥着重要作用。
3、四环素类抗生素：如多西环素等，可以有明显效果地地应用于一些特殊感染的治疗，例如某些支原体、衣原体感染等。这类抗生素在使用的过程中通常不有必要进行皮试，比较便利。
虽然上述抗生素通常不需要做皮试，但在某些特殊情况下，如患者存在过敏史、肝肾功能不全、老年人、儿童等特殊人群使用时，仍需要谨慎评估并在大多数情况下要做皮试以确保用药安全。随着医学的发展和药物研究的深入，未来可能会出现更多新型抗生素问世，其使用前要不要做皮试也有一定可能会有所变化。